A guarda compartilhada envolve ambos os pais compartilhando a responsabilidade legal e física pelos filhos, enquanto na guarda unilateral apenas um dos pais tem a responsabilidade principal.
Na guarda compartilhada, as decisões são tomadas em conjunto e os filhos passam tempo significativo com ambos os pais, enquanto na guarda unilateral apenas um dos pais tem autoridade legal e os filhos geralmente residem com esse pai ou mãe.
A decisão sobre o tipo de guarda depende do melhor interesse da criança e pode ser alcançada por acordo entre os pais ou determinada pelo tribunal.